Линейная алгебра
О-345 Овсянников А.Я. Линейная алгебра: Учебное пособие для экономических специальностей.
Екатеринбург: Изд-во Гуманитарного университета, 1997. - 267 с. ISBN 5-7741-0011-1, ББК 22.143 (Овсянников Александр Яковлевич)
Настоящее учебное пособие представляет собой курс линейной алгебры
(с элементами аналитической геометрии), читавшийся автором в течение
ряда лет на коммерческом факультете Гуманитарного университета (г.
Екатеринбург). Наряду с традиционным материалом о матрицах, определителях,
линейных пространствах над числовыми полями и их линейных отображениях,
в пособии рассматриваются неотрицательные матрицы и приближенные методы
решения систем линейных уравнений.
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ | |
Предисловие | 8 |
Введение | |
0.1. Понятие о математических моделях | 10 |
0.2. Некоторые задачи, приводящие к системам линейных уравнений | 14 |
0.3. Метод Гаусса - Жордана решения систем линейных уравнений | |
0.3.1. Системы линейных уравнений | 17 |
0.3.2. Метод Гаусса - Жордана на примерах | 19 |
0.3.3. Метод Гаусса - Жордана в общем виде | 23 |
Глава 1. Матрицы и определители | |
1.1. Матрицы | |
1.1.1. Понятие матрицы | 27 |
1.1.2. Линейные операции с матрицами | 29 |
1.1.3. Умножение матриц | 31 |
1.1.4. Транспонирование матриц | 34 |
1.1.5. Матричные уравнения | 35 |
1.1.6. Обратная матрица | 37 |
1.2. Определители | |
1.2.1. Понятие определителя | 39 |
1.2.2. Свойства определителей | 41 |
1.2.3. Критерий обратимости матрицы | 45 |
1.2.4. Крамеровские системы линейных уравнений | 46 |
1.2.5. Примеры вычисления определителей | 48 |
Глава 2. Элементы аналитической геометрии | |
2.1. Векторная алгебра | |
2.1.1. Понятие вектора | 50 |
2.1.2. Линейные операции с векторами | 52 |
2.1.3. Проекции точек и векторов | 55 |
2.1.4. Базис. Координаты вектора | 59 |
2.1.5. Системы координат | 64 |
2.1.6. Скалярное произведение | 66 |
2.2. Аналитическая геометрия на плоскости | |
2.2.1. Уравнение линии на плоскости | 68 |
2.2.2. Прямая линия на плоскости | 69 |
2.2.3. Расстояние от точки до прямой на плоскости | 72 |
2.2.4. Взаимное расположение двух прямых | 74 |
2.2.5. Примеры решения задач | 75 |
2.3. Аналитическая геометрия в пространстве | |
2.3.1. Уравнения поверхностей и линий в пространстве | 78 |
2.3.2. Уравнения плоскости | 79 |
2.3.3. Расстояние от точки до плоскости | 82 |
2.3.4. Взаимное расположение двух плоскостей | 83 |
2.3.5. Прямая в пространстве | 84 |
2.3.6. Взаимное расположение плоскости и прямой | 86 |
2.3.7. Примеры решения задач | 87 |
Глава 3. Линейные пространства | |
3.1. Понятие линейного пространства | |
3.1.1. Аксиомы линейного пространства | 90 |
3.1.2. Примеры линейных пространств | 93 |
3.1.3. Линейно зависимые и независимые системы векторов | 93 |
3.2. Базис и размерность линейного пространства | |
3.2.1. Элементарные преобразования системы векторов. Максимальные линейно независимые подсистемы | 98 |
3.2.2. Ранг системы векторов. Ранг матрицы | 102 |
3.2.3. Базис и размерность линейного пространства. Координаты векторов | 106 |
3.2.4. Изоморфизмы линейных пространств | 109 |
3.2.5. Изменение базиса. Матрица. перехода | 113 |
3.3. Линейные подпространства | |
3.3.1. Понятие линейного подпространства | 114 |
3.3.2. Сумма и пересечение | 116 |
3.3.3. Прямая сумма | 118 |
3.4. Линейные многообразия | |
3.4.1. Понятие линейного многообразия | 121 |
3.4.2. Пересечение и композит | 122 |
3.4.3. Взаимное расположение | 124 |
3.5. Системы линейных уравнений | |
3.5.1. Критерий совместности | 126 |
3.5.2. Общее решение системы линейных уравнений | 127 |
3.5.3. Однородные системы линейных уравнений | 128 |
3.5.4. Множество решений совместной системы линейных уравнений | 131 |
3.5.5. Использование систем линейных уравнений для решения задач о линейных подпространствах | 133 |
3.5.6. Использование систем линейных уравнений для решения задач о линейных многообразиях | 135 |
Глава 4. Линейные отображения и линейные операторы | |
4.1. Линейные отображения | 139 |
4.1.1. Понятие линейного отображения. Матрица линейного отображения | 140 |
4.1.2. Образ и ядро линейного отображения | 144 |
4.1.3. Действия с линейными отображениями | 149 |
4.2. Линейные операторы | |
4.2.1. Понятие линейного оператора. Действия с линейными операторами | 152 |
4.2.2. Характеристический многочлен матрицы или линейного оператора | 153 |
4.2.3. Инвариантные подпространства относительно линейного оператора | 155 |
4.2.4. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора | 158 |
4.2.5. Линейные операторы простой структуры | 163 |
4.3. Жорданово разложение для линейного оператора | 164 |
4.3.1. Корневые подпространства | 165 |
4.3.2. Построение жорданова базиса | 171 |
4.3.3. Жорданова нормальная форма для матрицы | 175 |
Глава 5. Евклидовы и унитарные линейные пространства, и их линейные отображения | |
5.1. Евклидовы и унитарные пространства | |
5.1.1. Аксиомы | 181 |
5.1.2. Примеры | 183 |
5.1.3. Неравенство Коши - Буняковского | 183 |
5.1.4. Ортогональность векторов. Процесс ортогонализации | 186 |
5.1.5. Матрица Грама | 188 |
5.1.6. Ортогональное дополнение | 190 |
5.1.7. Расстояния и углы между векторами и линейными многообразиями | 191 |
5.1.8. Примеры решения задач | 193 |
5.2. Линейные отображения и операторы евклидовых и унитарных пространств | 195 |
5.2.1. Сопряженное отображение | 196 |
5.2.2. Нормальные операторы | 200 |
5.2.3. Ортогональные и унитарные операторы | 205 |
5.2.4. Самосопряженные операторы | 209 |
Глава 6. Приложения и некоторые дополнительные вопросы | |
6.1. Нормы векторов, линейных операторов и матриц | 213 |
6.1.1. Нормы векторов | 214 |
6.1.2. Нормы линейных операторов и матриц | 215 |
6.2. Неотрицательные матрицы | 217 |
6.2.1. Положительные матрицы | 218 |
6.2.2. Стохастические матрицы | 221 |
6.2.3. Продуктивные матрицы | 222 |
6.3. Квадратичные формы | |
6.3.1. Понятие квадратичной формы. Матричное представление | 224 |
6.3.2. Канонический и нормальный вид квадратичной формы | 226 |
6.3.3. Положительно определенные формы | 230 |
6.3.4. Закон инерции квадратичных форм | 233 |
6.4. Приближенное решение систем линейных уравнений. Ошибки в обратных матрицах и решениях систем линейных уравнений | 234 |
6.4.1. Приближенные методы решения систем линейных уравнений | 235 |
6.4.2. Ошибки в обратных матрицах | 237 |
6.4.3. Ошибки при решении систем линейных уравнений | 239 |
Глава 7. Дополнения | |
7.1. Элементы теории множеств | 243 |
7.1.1. Множества и операции с ними | 244 |
7.1.2. Отображения | 245 |
7.1.3. Метод математической индукции | 247 |
7.2. Многочлены над полем | |
7.2.1. Понятие числового поля | 247 |
7.2.2. Многочлены и операции с ними | 249 |
7.2.3. Корни многочленов | 251 |
Литература | 254 |
Предметный указатель | 256 |
Список обозначений | 263 |
Греческий алфавит | 266 |