Фридлендер Г.О. Инерциальные системы навигации Гос. изд-во физ. мат. лит-ры М. 1961 Предисловие 5 Глава 1. Принципы действия и виды инерциальных систем 9 Глава 2. Методические погрешности 56 Глава 3. Инструментальные погрешности 84 Глава 4. Методы уменьшения погрешностей 114 Глава 5. Применение инерциальных систем 128 Литература 154